6-Осевой роботизированный манипулятор IR-JR612

Роботы серии IR-JR5 - это универсальный шестиосевые манипуляторы со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Huazhong CNC Robot. Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции. Область применения

Область применения

Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.

Схемы обработки

Диаграмма перемещений

Конструктивные особенности

	Оптимизация конструкции Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с.
	Высокая точность Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.
	Рабочий диапазон широкий и гибкий Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.
	Повышенный запас прочности При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле вес 6-а при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы. Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Число степеней свободы, шт.	6
Максимальная нагрузка, кг	12
Максимальный рабочий радиус, мм	1555
Повторяемость, мм	±0,06
Класс защиты IP робота	IP67
Длина кабеля до ПУ, м	8
Длина питающего кабеля, м	6
Параметры входа / выхода ( I / O )	32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
Сигнальная линия	26 конт, авиа пайка
Диаметр пневматической трубки, мм	1 x Ø6
Емкость резервной батареи, кВА	3
Потребляемая мощность, кВт	2,04 / 3 фазы
Напряжение, В	220
Сила тока, А	5,4
Способ монтажа / поверхность	Любое положение
Класс защиты шкафа управления	IP53
Вес шкафа управления, кг	130
Основные операции	Перемещение
J1, °	±168
J2, °	170 / +75
J3, °	+40 / +265
J4, °	±180
J5, °	±108
J6, °	±360
J1	148 °/с，2,58 рад/с
J2	148 °/с，2,58 рад/с
J3	148 °/с，2,58 рад/с
J4	360 °/с，6,28 рад/с
J5	225 °/с，3,93 рад/с
J6	360 °/с，6,28 рад/с
J1	197 °/с，3,44 рад/с
J2	197 °/с，3,44 рад/с
J3	197 °/с，3,44 рад/с
J4	600 °/с，10,47 рад/с
J5	375 °/с，6,54 рад/с
J6	600 °/с，10,47 рад/с
J4, кг㎡	1,2
J5, кг㎡	1,2
J6, кг㎡	0,17
J4, Нм	35
J5, Нм	35
J6, Нм	15
Температура, °C	0 - 45
Влажность, %	20 - 80
Другое	Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Вес, кг	196

Способы получения товара в г.

6-Осевой роботизированный манипулятор IR-JR612 с доставкой в г. подробные условия и стоимость